Feinstaub-Messung in Limbach-Oberfrohna

SDS011 Feinstaub-Sensor

Einleitung

Da ich Sensoren gern baue, habe einen Feinstaub-Sensor zusammengebaut und konfiguriert. Auf http://luftdaten.info/ gibt es die Anleitung für einen verbreitet genutztes Messmodul mit angeschlossener Webdarstellung.

Kosten des Feinstaub-Sensors

Die Kosten liegen bei etwas über 40 Euro. Teuerstes Teil ist der Sensor (SDS011), welcher die Partikelanzahl über einen Laser misst.

Funktion

Die Daten des Feinstaub-Sensors werden dann mit der Temperatur und Feuchte an einen NodeMCU geschickt und per Wlan über das eigene Netzwerk zur Webseite geschickt und dann dort angezeigt.

Links

Hier der Link für die Daten meines Sensors für Limbach-Obefrohna. Eine Karte mit den weltweiten Messwerten des Sensors kann man mit folgendem Link öffnen.

 

Multi (5) Sensor für smarthome Arduino FHEM MYSENSORS

5sens Modul

Einleitung

Heute veröffentliche ich die Version 0.11. des Sensor-Sketches. Änderung ist die Korrektur des Sketchteils für den Bewegungssensors.

 Sensoren

HC-SR501 (Motion)

DHT-22 (Temperature/Humidity)

MQ135 (Airquality)

MH-Z19 (CO2) –> demnächst

 

Entscheidung MQ135 / MH-Z19(14)

Die Entscheidung welcher CO2 Wert verwendet wird ist für den MH-Z14(19) gefallen. Dieser liefert deutlich plausiblere Werte. So ist  eine Übereinstimmung beider Kurven ist grob gegeben. Aber der MQ135 reagiert eben dennoch auf eine Menge andere Gase, so dass ich ihn vorerst weiter verwende und im Sketch belasse. Zukünftig teste ich mit dem MH-Z14 der bei Lieferung durch den MH-Z19 ersetzt und auf die Platine integriert wird.

 

//Sens4Sketch (Motion, Temperature, Humidity, CO2)

//v0.xx MH-Z19 integration
//v0.11 Motion corrected
//v0.10 ---- installation co2 value specification outside----under construction
//v0.9 Autoset r0 off, vaule < 400 possible!!!!
//v0.8 Corr. Lib von rstoica (set r0, correction) impl
//v0.7 set r0 to eeprom
//v0.6 SetR0-Button
//v0.5 Motion
//v0.4 autosetr0 if co2<400
//v0.3 api 2.0, redesign
//v0.2 CorrectedRZero basis for calculating r0
//G. Krocker K.-H. Wind et. al. ++++JH
//Caution: The Sketch erorder an amended mq135.h Library

//#define MY_DEBUG    // Enables debug messages in the serial log
#define MY_RADIO_NRF24
#define MY_REPEATER_FEATURE  // Enables repeater functionality for a radio node
#include <SPI.h>
#include <MySensors.h>
#include <DHT.h>
#include <MQ135.h>
//----------------------------------------------------------------------------
// Timer
unsigned long SLEEP_TIME = 30*1000; // Sleep time between reads (in milliseconds)
//-----------------------------------------------------------------------------
//MOTION
#define DIGITAL_INPUT_SENSOR 3   // The digital input you attached your motion sensor.  (Only 2 and 3 generates interrupt!)
#define INTERRUPT DIGITAL_INPUT_SENSOR-3 // Usually the interrupt = pin -2 (on uno/nano anyway)
#define CHILD_ID_MOTION 16   // Id of the sensor child
MyMessage msgMotion(CHILD_ID_MOTION, V_TRIPPED);
//-----------------------------------------------------------------------------
// DHT22
#define CHILD_ID_HUM 0
#define CHILD_ID_TEMP 1
#define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 4
DHT dht;
float lastTemp;
float lastHum;
boolean metric = true; 
MyMessage msgHum(CHILD_ID_HUM, V_HUM);
MyMessage msgTemp(CHILD_ID_TEMP, V_TEMP);
//-----------------------------------------------------------------------------
// MQ135
#define CHILD_ID_CO2C 24
#define CHILD_ID_CO2 25
#define CHILD_ID_R0C 26
#define CHILD_ID_R0 27
#define EEPROM_R0C 0
int C02;
int CO2C;
float R0;
float R0C;
float R02;
MQ135 gasSensor = MQ135(0);//PIN0 
MyMessage msgCO2C(CHILD_ID_CO2C, V_VAR1);
MyMessage msgCO2(CHILD_ID_CO2, V_VAR1);
MyMessage msgR0C(CHILD_ID_R0C, V_VAR1);
MyMessage msgR0(CHILD_ID_R0, V_VAR1);
//-----------------------------------------------------------------------------
void setup() {
//--------------------------------------------------------------------- 
 //R0C aus EEPROM sonst 55
dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN);
pinMode(DIGITAL_INPUT_SENSOR, INPUT);
uint8_t R02 = loadState(EEPROM_R0C);
// get R0C from EEPROM
float R0C = R02 * 2;
if (R0C > 1.0 && R0C < 500.0)
{
Serial.print(F("Setting R0 from EEPROM: "));
}
else
{
Serial.print(F("Setting default R0C: "));
R0C = 50;
}
Serial.print(R0C);
Serial.println(F(""));
gasSensor.setRZero(R0C);
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void presentation(){
sendSketchInfo("Sens4", "v0.7");
present(CHILD_ID_TEMP, S_TEMP);
present(CHILD_ID_HUM, S_HUM);
present(CHILD_ID_CO2C, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_CO2, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_R0C, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_R0, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_MOTION, S_MOTION);
}
//-----------------------------------------------------------------------------



void loop(){



//-----------------------------------------------------------------------------
//TEMP_FEUCHTE 

wait(dht.getMinimumSamplingPeriod());// TheoL
  float temperature = dht.getTemperature();
  if (isnan(temperature)) {
      Serial.println("Failed reading temperature from DHT");
  } else if (temperature != lastTemp) {
    lastTemp = temperature;
    if (!metric) {
      temperature = dht.toFahrenheit(temperature);
    }
   send(msgTemp.set(temperature, 1));
    Serial.print("T: ");
    Serial.println(temperature);
  }
  
  float humidity = dht.getHumidity();
  if (isnan(humidity)) {
      Serial.println("Failed reading humidity from DHT");
  } else if (humidity != lastHum) {
      lastHum = humidity;
      send(msgHum.set(humidity, 1));
      Serial.print("H: ");
      Serial.println(humidity);
  }
//-----------------------------------------------------------------------------  
//CO2
  float R0 = gasSensor.getRZero();
  float R0C = gasSensor.getCorrectedRZero(temperature, humidity);
  float CO2 = gasSensor.getPPM();
  float CO2C = gasSensor.getCorrectedPPM(temperature, humidity);
  
  Serial.print("R0: "); 
  Serial.println(R0);
  send(msgR0.set(R0,1));

  Serial.print("R0C: ");
  Serial.println(R0C);
  send(msgR0C.set(R0C,1));

  Serial.print("CO2: ");
  Serial.println(CO2);
  send(msgCO2.set(CO2,1));

  Serial.print("CO2C: ");
  Serial.println(CO2C);
  send(msgCO2C.set(CO2C,1));
  
  Serial.println();
//-----------------------------------------------------------------------------
//Read digital motion value
boolean tripped = digitalRead(DIGITAL_INPUT_SENSOR) == HIGH;
 Serial.print("Motion: ");
Serial.println(tripped);
send(msgMotion.set(tripped?"1":"0"));  
//-----------------------------------------------------------------------------
wait(SLEEP_TIME); //sleep/wait for: sleepTime // byTheo: Changed
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//incomingMessage
void receive(const MyMessage& message){
 Serial.println(F("Incoming Message:"));

if (message.isAck())
{
Serial.println(F("This is an ack from gateway"));
}

uint8_t sensor = message.sensor;
if (sensor == CHILD_ID_R0C)
{
float R0C = message.getFloat();

Serial.print(F("Incoming R0C: "));
Serial.print(R0C);
Serial.println(F(""));

saveState(EEPROM_R0C, (uint8_t)(R0C/2));
gasSensor.setRZero(R0C);
send(msgR0.set(R0C, 2));
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------

 

Sensoren4Sketch

Fertiges Sensormodul
  • 0.8 Verwendung der korrigierten Lib von RSTOIKA
  • Der R0 Wert kann automatisch zum Setzen in FHEM verwendet werde. Hiermit wird ein Button oben angezeigt. attr CO2_SZ setReading_R0 textField<br>
  • Einbrennzeit und Stabilisierung abwarten
  • Kalibrierung im Freien bei Windstille
  • Redesign MySensors 2.0
  • Grundwert R0Cor wird gesetzt, wenn CO2 < 390
  • Spezielle Lib ist für den Kalibierung – Button notwendig
  • EEPROM Speicherung R0Cor

MQ135lib.tar

//Sens4Sketch (Motion, Temperature, Humidity, CO2)

//v0.8 Corr. Lib von rstoica (set r0, correction) impl
//v0.7 set r0 to eeprom
//v0.6 SetR0-Button
//v0.5 Motion
//v0.4 autosetr0 if co2<400
//v0.3 api 2.0, redesign
//v0.2 CorrectedRZero basis for calculating r0
//G. Krocker K.-H. Wind et. al. ++++JH
//Caution: The Sketch erorder an amended mq135.h Library

//#define MY_DEBUG    // Enables debug messages in the serial log
#define MY_RADIO_NRF24
#include <SPI.h>
#include <MySensors.h>
#include <DHT.h>
#include <MQ135.h>
//----------------------------------------------------------------------------
// Timer
unsigned long SLEEP_TIME = 15*1000; // Sleep time between reads (in milliseconds)
//-----------------------------------------------------------------------------
//MOTION
#define DIGITAL_INPUT_SENSOR 3   // The digital input you attached your motion sensor.  (Only 2 and 3 generates interrupt!)
#define INTERRUPT DIGITAL_INPUT_SENSOR-3 // Usually the interrupt = pin -2 (on uno/nano anyway)
#define CHILD_ID_MOTION 8   // Id of the sensor child
MyMessage msgMotion(CHILD_ID_MOTION, S_MOTION);
//-----------------------------------------------------------------------------
// DHT22
#define CHILD_ID_HUM 0
#define CHILD_ID_TEMP 1
#define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 4
DHT dht;
float lastTemp;
float lastHum;
boolean metric = true; 
MyMessage msgHum(CHILD_ID_HUM, V_HUM);
MyMessage msgTemp(CHILD_ID_TEMP, V_TEMP);
//-----------------------------------------------------------------------------
// MQ135
#define CHILD_ID_CO2C 24
#define CHILD_ID_CO2 25
#define CHILD_ID_R0C 26
#define CHILD_ID_R0 27
#define EEPROM_R0C 0
int C02;
int CO2C;
float R0;
float R0C;
float R02;
MQ135 gasSensor = MQ135(0);//PIN0 
MyMessage msgCO2C(CHILD_ID_CO2C, V_VAR1);
MyMessage msgCO2(CHILD_ID_CO2, V_VAR1);
MyMessage msgR0C(CHILD_ID_R0C, V_VAR1);
MyMessage msgR0(CHILD_ID_R0, V_VAR1);
//-----------------------------------------------------------------------------
void setup() {
//--------------------------------------------------------------------- 
 //R0C aus EEPROM sonst 55
dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN);
pinMode(DIGITAL_INPUT_SENSOR, INPUT);
uint8_t R02 = loadState(EEPROM_R0C);
// get R0C from EEPROM
float R0C = R02 * 2;
if (R0C > 1.0 && R0C < 500.0)
{
Serial.print(F("Setting R0 from EEPROM: "));
}
else
{
Serial.print(F("Setting default R0C: "));
R0C = 50;
}
Serial.print(R0C);
Serial.println(F(""));
gasSensor.setRZero(R0C);
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void presentation(){
sendSketchInfo("Sens4", "v0.7");
present(CHILD_ID_TEMP, S_TEMP);
present(CHILD_ID_HUM, S_HUM);
present(CHILD_ID_CO2C, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_CO2, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_R0C, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_R0, S_CUSTOM);
present(CHILD_ID_MOTION, S_MOTION);
}
//-----------------------------------------------------------------------------



void loop(){



//-----------------------------------------------------------------------------
//TEMP_FEUCHTE 

wait(dht.getMinimumSamplingPeriod());// TheoL
  float temperature = dht.getTemperature();
  if (isnan(temperature)) {
      Serial.println("Failed reading temperature from DHT");
  } else if (temperature != lastTemp) {
    lastTemp = temperature;
    if (!metric) {
      temperature = dht.toFahrenheit(temperature);
    }
   send(msgTemp.set(temperature, 1));
    Serial.print("T: ");
    Serial.println(temperature);
  }
  
  float humidity = dht.getHumidity();
  if (isnan(humidity)) {
      Serial.println("Failed reading humidity from DHT");
  } else if (humidity != lastHum) {
      lastHum = humidity;
      send(msgHum.set(humidity, 1));
      Serial.print("H: ");
      Serial.println(humidity);
  }
//-----------------------------------------------------------------------------  
//CO2
  float R0 = gasSensor.getRZero();
  float R0C = gasSensor.getCorrectedRZero(temperature, humidity);
  float CO2 = gasSensor.getPPM();
  float CO2C = gasSensor.getCorrectedPPM(temperature, humidity);
  
  Serial.print("R0: "); 
  Serial.println(R0);
  send(msgR0.set(R0,1));

  Serial.print("R0C: ");
  Serial.println(R0C);
  send(msgR0C.set(R0C,1));

  Serial.print("CO2: ");
  Serial.println(CO2);
  send(msgCO2.set(CO2,1));

  Serial.print("CO2C: ");
  Serial.println(CO2C);
  send(msgCO2C.set(CO2C,1));
  
  Serial.println();
// Grundwert CO2 < 400 ppm dann setze R0C in Lib
if (CO2C < 420)
{
  saveState(EEPROM_R0C, (uint8_t)(R0C/2));
  gasSensor.setRZero(R0C);
  send(msgR0C.set(R0C, 2));
  Serial.print(F("CO2 < 420: R0 gesetzt "));
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//Read digital motion value
boolean tripped = digitalRead(DIGITAL_INPUT_SENSOR) == HIGH;
Serial.println(tripped);
send(msgMotion.set(tripped?"1":"0"));  
//-----------------------------------------------------------------------------
wait(SLEEP_TIME); //sleep for: sleepTime // byTheo: Changed
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//incomingMessage
void receive(const MyMessage& message){
 Serial.println(F("Incoming Message:"));

if (message.isAck())
{
Serial.println(F("This is an ack from gateway"));
}

uint8_t sensor = message.sensor;
if (sensor == CHILD_ID_R0C)
{
float R0C = message.getFloat();

Serial.print(F("Incoming R0C: "));
Serial.print(R0C);
Serial.println(F(""));

saveState(EEPROM_R0C, (uint8_t)(R0C/2));
gasSensor.setRZero(R0C);
send(msgR0.set(R0C, 2));
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------

 

MQ135.h Beispiel Sketch zum Verstehen der Bibliothek für die CO2 Messung

5sens Modul

Anbei ein kleiner Sketch zum Verstehen des Bibliothek vom G. Krocker zur Anzeige der relevanten Werte des MQ135 und Verwendung der Temperatur-Kompensation. Der MQ135 Sensor wird verwendet um die Luftgüte, hier speziell das CO2 zu messen. Mit den Werten ist eine Eichung des Sensors auf den mittleren CO2 Wert in der Atmosphäre (ca. 400 ppm) möglich (rzeroc). Einen kompletten Sketch findet man hier Vier Sensoren Sketch

Hilfreich:

https://www.grower.ch/forum/threads/wir-basteln-ein-arduino-co2-messgeraet.89083/

https://hackaday.io/project/3475-sniffing-trinket

 

#include "MQ135.h"
#include <DHT.h>  

#define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 4 // DHT22 an PIN4

MQ135 gasSensor = MQ135(0); //GAS Sensor PIN A0

DHT dht;



void setup() {
   Serial.begin(115200);
    dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN);
    
}

void loop() {
{
  float h = dht.getHumidity();
  float t = dht.getTemperature();
 
  float rzero = gasSensor.getRZero();
  float rzeroc = gasSensor.getCorrectedRZero( t, h);
   
  float ppm = gasSensor.getPPM();
  float ppmc = gasSensor.getCorrectedPPM(t, h);
 
  Serial.println(t);
  Serial.println(h);   
  Serial.println(rzero);
  Serial.println(rzeroc);
  Serial.println(ppm);
  Serial.println(ppmc);
  Serial.println();

  delay(3000);
 
}
}

 

 

Sensor (Multi) für MYSENSORS FHEM SMARTHOME ARDUINO

Sensor Raumluftgüte CO2 Programm
Sensor Programm Raumluftgüte CO2 mit FHEM MYSENSORS MQ135.h
Fertiges Sensor-Modul
Fertiges Sensor-Modul (Verdrahtung Unterseite), Raumluft (CO2), Motion, Temperatur und Feuchte

1. Sensor – Modul als Ziel

Ergebnis ist ein Sensor-Modul für CO2 (Luftgüte), Temperatur, Feuchtigkeit und Anwesenheit/Bewegung für Wohnräume. Per MYSENSORS werden die Bauteile ausgelesen und in FHEM als Smarthome–System integriert um verschiedenste Darstellungs- und Weiterverwendungen als Sensoren/Aktoren zu ermöglichen.

Außerdem wird der Temperatureinfluss auf den CO2-Wert kompensiert.

2. Sensor – Modul im Detail

  • MQ135 (Raumluftgüte/CO2 – Sensor)
  • Dallas DS18b20+ (Temperatur – Sensor)
  • DHT11 (Luftfeuchte – Sensor)
  • HC-SR501 (IR-Bewegungs – Sensor)
  • Spannungswandler
  • Netztteil

Einziges Problem ist im Moment, dass der DALLAS Temperatur – Sensor auf der Lochraster-Platine falsche Werte lieferte. Das lag sicher daran, dass der Spannungswandler und die Heizung des CO2-Sensors Wärme erzeugen. Als Abhilfe habe ich den Sensor mit Drähten an der Platine eingelötet. Scheinbar überträgt sich die Wärme zu stark über die Leiterbahnen.

3. Sensor – Sketche

3.1 Dank für die Sensor – Sketch-Grundlagen

Dank gilt den Vorarbeitern, die die Grundlagen für den Gesamtsketch der Sensor en erstellt haben:

  • GeorgK MQ135 Sensor – Bibliothek
  • Heinz auf MYSENSORS.ORG
  • Epierre auf MYSENSORS.ORG
  • et. al.

3.2 Sensor-Sketch Anmerkungen

Meine Arbeit liegt in der Zusammenführung der einzelnen Sketche für die Sensor-Unterstützung und deren Anpassung. Da ich Anfänger beim Programmieren bin ist mir der Einstieg doch gelungen, weil ich relativ grob arbeiten konnte – weil ich hauptsächlich die Einzelzeilen ineinander schieben und dadurch sehr schnell Ergebnisse testen konnte.

Der Code ist auf Grund meiner Anfängerschaft sicher etwas wirr. Ich werde bei Gelegenheit den Code bereinigen und veröffentlichen. Sorry dafür

//ACHTUNG DER CODE IST NICHT FEHLERFREI BZW. AUF NICHT AUF DEM AKTUELLEN STAND. 
//ÄNDERUNGEN FOLGEN


#include <SPI.h>
#include <MySensor.h>
#include <Wire.h>

//#include "RunningAverage.h"

#include <DHT.h>
#include <MQ135.h>

#include "Timer.h"
#include <DallasTemperature.h>
#include <OneWire.h>

//--------------------------------------------------------------------
// DALLAS

#define ONE_WIRE_BUS 5 // Pin where dallase sensor is connected
#define MAX_ATTACHED_DS18B20 16

unsigned long SLEEP_TIME = 10000; // Sleep time between reads (in milliseconds)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
// MySensor gw;
float lastTemperature[MAX_ATTACHED_DS18B20];
int numSensors=0;
boolean receivedConfig = false;
boolean metric = true;
// Initialize temperature message
MyMessage msg(0,V_TEMP);
float temperature;
//--------------------------------------------------------------------
// Timer
Timer timer;
#define TEMP_UPDATE_INTERVAL 1000

//--------------------------------------------------------------------
// DHT22
#define CHILD_ID_TEMP 2
#define CHILD_ID_HUM 3
#define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 3

DHT dht;
float lastTemp;
float lastHum;
MyMessage msgHum(CHILD_ID_HUM, V_HUM);
MyMessage msgTemp(CHILD_ID_TEMP, V_TEMP);

//--------------------------------------------------------------------
// MQ135
#define CHILD_ID_CO2_CORRECTED 0
#define CHILD_ID_CO2 1
#define CHILD_ID_R0 4
#define CO2_SENSOR_ANALOG_PIN 0
#define CO2_SENSOR_BUFFER_SIZE 3

/// Calibration resistance at atmospheric CO2 level
// Buero 21Grad Regen
#define RZERO 300.0
#define EEPROM_R0 0

MQ135 gasSensor = MQ135(CO2_SENSOR_ANALOG_PIN, RZERO);
int lastC02;
int lastCO2Corrected;
float lastR0;

//RunningAverage lastCO2Values(CO2_SENSOR_BUFFER_SIZE);

//--------------------------------------------------------------------
// MySensor
MySensor gw;
MyMessage msgCO2Corrected(CHILD_ID_CO2_CORRECTED, V_VAR1);
MyMessage msgCO2(CHILD_ID_CO2, V_VAR1);
MyMessage msgR0(CHILD_ID_R0, V_VAR1);

//--------------------------------------------------------------------
void setup()
{
dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN);

gw.begin(incomingMessage, AUTO, true);
gw.sendSketchInfo("CO2 Sensor MQ-135", "1.3");
gw.present(CHILD_ID_CO2_CORRECTED, S_AIR_QUALITY);
gw.present(CHILD_ID_CO2, S_AIR_QUALITY);
gw.present(CHILD_ID_TEMP, S_TEMP);
gw.present(CHILD_ID_HUM, S_HUM);
gw.present(CHILD_ID_R0, S_CUSTOM);

// Startup OneWire
sensors.begin();

// Startup and initialize MySensors library. Set callback for incoming messages.
gw.begin();
// For static ID's at the beginning, you can do the following (4 being the sensor node id):
// gw.begin(NULL,4,false);

// Send the sketch version information to the gateway and Controller
gw.sendSketchInfo("Temperature Sensor", "1.0");

// Fetch the number of attached temperature sensors
numSensors = sensors.getDeviceCount();

// Present all sensors to controller
for (int i=0; i<numSensors && i<MAX_ATTACHED_DS18B20; i++) {
gw.present(i, S_TEMP);

}

//float R0 = gw.loadState(EEPROM_R0);

int R0 = 600;

Serial.print(F("Setting R0 from EEPROM: "));

Serial.print(R0);
Serial.println(F(""));

gasSensor.setR0(R0);
// float ppm = gasSensor.getPPM();
//lastCO2Values.fillValue(ppm, CO2_SENSOR_BUFFER_SIZE);

//int tickEvent1 =
timer.every(TEMP_UPDATE_INTERVAL, timerHandler);
//int tickeEvent2 =
//timer.every(PRESSURE_UPDATE_INTERVAL, pressureTimerHandler);

}

bool DHT22Changed(bool waitMinimumSamplingPeriod = true)
{
bool changed = false;

if (waitMinimumSamplingPeriod)
{
delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());
}

//  float temperature = dht.getTemperature();
// if (isnan(temperature))
// {
//    Serial.println(F("Failed reading temperature from DHT"));
//}
//else if (temperature != lastTemp)
//{

// changed = true;
//}

float humidity = dht.getHumidity();
if (isnan(humidity))
{
Serial.println(F("Failed reading humidity from DHT"));
}
else if (humidity != lastHum)
{
lastHum = humidity;
Serial.print(F("H: "));
Serial.println(humidity);
changed = true;
}

return changed;
}

bool MQ135Changed(float t, float h)
{

bool changed = false;

lastR0 = gasSensor.getRZero();
Serial.print(F("R0: "));
Serial.println(lastR0);

{
float ppm = gasSensor.getPPM();

Serial.print(F("CO2 ppm: "));
Serial.print(ppm);

//lastCO2Values.addValue(ppm);
//ppm = lastCO2Values.getAverage();

//Serial.print(" average: ");
//Serial.print(ppm);

int roundedPpm = (int)ppm;
// Serial.print(F(" --> "));
Serial.println(roundedPpm);

if (roundedPpm != lastC02)
{
lastC02 = roundedPpm;
changed = true;
}

}

{

float ppm = gasSensor.getCorrectedPPM(t, h);
Serial.print(F("CO2 corrected ppm: "));
Serial.print(ppm);

int roundedPpm = (int)ppm;
Serial.print(F(" --> "));
Serial.println(roundedPpm);

if (roundedPpm != lastCO2Corrected)
{
lastCO2Corrected = roundedPpm;
changed = true;
}

// Grundwert CO2 > 400 ppm,
if (lastCO2Corrected < 400)
{
float R0 = lastR0;
gasSensor.setR0(R0);
Serial.print(F("CO2 < 600 --> R0 gesetzt "));

Serial.print(R0);
Serial.println(F(""));

//    gw.saveState(EEPROM_R0,(float)(R0));

}
return changed;
}

}

void timerHandler()
{
bool humidityChanged = DHT22Changed(false);
bool airQualityChanged = MQ135Changed(lastTemp, lastHum);

if (humidityChanged || airQualityChanged)
{
gw.send(msgTemp.set(lastTemp, 1));
gw.send(msgHum.set(lastHum, 1));
gw.send(msgCO2Corrected.set(lastCO2Corrected));
gw.send(msgCO2.set(lastC02));
gw.send(msgR0.set(lastR0, 2));
}
}

//-------------------------------------------------------------

void loop()
{

gw.process();

timer.update();

// Fetch temperatures from Dallas sensors-----------------------------------------------------

sensors.requestTemperatures();

// Read temperatures and send them to controller
for (int i=0; i<numSensors && i<MAX_ATTACHED_DS18B20; i++) {

// Fetch and round temperature to one decimal
float temperature = static_cast<float>(static_cast<int>((gw.getConfig().isMetric?sensors.getTempCByIndex(i):sensors.getTempFByIndex(i)) * 10.)) / 10.;

// Only send data if temperature has changed and no error
if (lastTemperature[i] != temperature && temperature != -127.00) {

// Send in the new temperature
gw.send(msg.setSensor(i).set(temperature,1));
lastTemperature[i]=temperature;
float lastTemperature=temperature;
Serial.print(F("Auslesung Werte "));
//Serial.print(lastTemperature[i]);
Serial.print(lastTemperature);

}
}

gw.sleep(SLEEP_TIME);
}

void incomingMessage(const MyMessage& message)
{
Serial.println(F("Incoming Message:"));

if (message.isAck())
{
Serial.println(F("This is an ack from gateway"));
}

uint8_t sensor = message.sensor;
if (sensor == CHILD_ID_R0)
{
float R0 = message.getFloat();

Serial.print(F("Incoming R0: "));
Serial.print(R0);
Serial.println(F(""));

//  gw.saveState(EEPROM_R0, (int)(R0));
gasSensor.setR0(R0);
gw.send(msgR0.set(R0, 2));
}
}